一个半径为R的圆球在水平面上做无滑动滚动

无滑动滚动，即球做纯滚动，应加上条件：球直径R，质量m，摩擦力F足够。
运动微分方程：
质心平动 m.aC=m.g.sing35度-F (1)
绕质心转动 J.ε=F.R (2)
运动关系 ： aC=ε.R (3)
球的转动惯量J=2mR^2/5
(1)(2)(3)式联立可解得：质心加速度aC、角加速度ε、摩擦力F。
结果：球角加速度ε=0.41g/R , 质心加速度aC=0.41g , 摩擦力F=0.164mg

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