insist是不及物动词，为什么后接 doing呢

insist既可以是不及物动词，也可以做及物动词；自然后面可以直接接宾语如doing。
具体分析：
insist：
[ɪn'sɪst] ：vt. 坚持，强调；vi. 坚持，强调。
当作不及物动词的时候，
1. vi.坚持；坚持认为；强调(常与on，upon连用)。例如
I insist on his innocence.
我坚持认为他是无辜的。
to insist upon the importance of being punctual
强调准时的重要性
2.一定要，坚决要求；坚决主张(常与on， upon连用):
He insists on being present.
他一定要出席。
He insists on it that I go with him.
他坚决要我和他一道去。
当作及物动词的时候：
vt, 后面接动名词、宾语从句做它的宾语。
1. 坚持，坚持认为(常与that连用):
I insist that he is innocent.
我坚持认为他是无罪的。
2. 坚决要求；一定要：
They insist that I stay there for supper.
他们坚决要求让我留下吃晚饭。
3.坚持：
I'm afraid it wouldn't get any better if you insist (doing so).
如果你们继续坚持，我想事情会很糟糕。
但是，习惯上insist加了on，再接doing的。

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