一个句子中有动词前面什么情况下要用be动词？

例如下面的句子：
while two detectives were keeping guard at the door.two other detectives opened the parcel,
前面半句用了BE动词，与KEEP购进过去进行时，后面半句为什么不用BE动词？
有没有一个规则定议，在什么情况下有实义动词时前面要加BE动词，什么时候又不用？

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