=VLOOKUP(E3,课程基本信息!$A$2:$C$16,3,FALSE)#N/A

F3公式下拉：
=IF(E3="","",VLOOKUP(E3,教师基本信息!D:E,2,))

或者：

=IF(E3="","",VLOOKUP(E3,教师基本信息!D$3:E$22,2,))

至于提问标题的公式，没有看到 课程基本信息 的内容，估计应该修改为这样即可：

=IF(E3="","",VLOOKUP(E3,课程基本信息!B:C,2,))

或者：

=IF(E3="","",VLOOKUP(E3,课程基本信息!B$2:C$16,2,))

提问的公式出错在于：

以E3的值到被查找区域B3:F22的第一列即B列中查找(注意：E3的值必须要存在于第一列中)，找到后返回对应的F列的值，那个数字5就是代表B:F这个区域的第5列，也就是F列了。

由于E3的值并不在 教师基本信息 工作表的B列，而是在D列姓名列，所以出错了。且职称在E列而不是在F列，所以提问公式中的B3:F22是错误的。

公式中最后的FALSE代表精确查找的意思，就是要找到完全相同的，才算找到。这个FALSE其实可以省略，省略时默认就是FALSE，但FALSE前面的逗号不能省略。