04年宝马530，提示变速箱故障，紧急程序激活，加速可能降低，电脑消除后，一会又出来了，在线求大神

我的也是04年宝马530i 也是遇到这个问题，电脑检测不显示D档 只能挂到3档，但是放一天就好了，隔段时间就又出现了，PRN都正常，一挂D就咯噔一下，到是能走，提示紧急程序激活，加速可能降低之类的，严不严重，需要修哪里？