如题所述
摘要：电梯控制系统是指电梯的控制系统经历了从简单到复杂的过程。用于电梯的拖动系统主要有：单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电系统，VVVF变频变压调速系统。那么电梯控制系统与门禁系统的区别是什么呢？下面一起来看看介绍。电梯控制系统种类
按驱动方式分类
1、液压驱动式
以电机驱动，将高压油灌入油缸，驱动活动塞以驱动桥厢。速度慢，通常用于20米以下的建筑物。
2、电机减速齿轮驱动式
以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。
3、电机直接驱动式
又称Gearless型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。
4、线性电机驱动式
以感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，动部置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。
5、无机房驱动式
将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部，牵引环绕钢索以驱动桥厢，使用于小型桥厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。
按照拖动分类
1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。
2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。
3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。
4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。
5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。
6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。
7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。
按照控制分类
1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。
2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。
3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
5、信号控制的电梯电气控制系统。
6、集选控制的电梯电气控制系统。
7、两台并联控制的电梯电气控制系统。
8、群控电梯电气控制系统。
按照装置分类
1、继电器控制。
2、PLC控制：是一种工业控制用的微机。
3、微机控制。
按照用途分类
1、载货电梯的电气控制系统。
2、杂物电梯的电气控制系统。
3、乘客电梯、住宅电梯、病床电梯的电气控制系统。
按管理方式分类
1、有专职司机控制的电梯电气控制系统。
2、无专职司机控制的电梯电气控制系统。
3、有/无专职司机控制的电梯电气控制系统。
电梯控制系统结构
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
电梯系统是一个六层六站的系统，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮；轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造，用PLC取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性和安全性；然后将电梯的信号通过DDC采集送工作站进行电梯运行情况的监视。
直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种：
（1）用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统门禁电梯控制系统。
（2）可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1.5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。
电梯控制系统与门禁系统的区别
1、很多人都认为“电梯控制系统”与“门禁系统”一样，其实它们之间是有很大区别的，目前市面上大部分的IC卡电梯控制系统只能叫做“电梯门禁”，而不能叫“电梯控制系统”，因为“电梯控制”的概念非常广，包括电梯楼层刷卡控制，电梯运行状态远程监控及故障自动报警、电梯远程控制、电梯多媒体信息管理、电梯能耗监控管理、城市电梯综合监控管理、电梯五方对讲管理等等。而电梯的“刷卡控制”只是其中一个很小的部分。
2、有些厂家在实现“业主出门提前预约呼梯”功能时，利用门禁控制器来点亮轿箱内的业主所在楼层按钮来实现预约呼梯，没有考虑在同一单元有多台电梯并联时如何就近优先选派电梯，因为门禁系统无法知道每台电梯的当前状态，所以一般都是固定的指派某台电梯。
3、正确预约呼梯办法：一是利用专业的电梯控制系统来点亮业主楼层的外呼按钮，多台电梯并联或群控时，电梯自身会选派最优先的电梯过来。二是利用专业的电梯控制系统获取每个电梯的当前运行状态，在合理的时间段内、选择最近、最空闲的电梯点亮该电梯轿箱内的业主楼层按钮。
4、门禁系统一般都是安装在墙上或天花上，往往对产品的抗震性能不会太重视，而电梯是一个上下运动的设备并且有些电梯轿箱震动还不小，在运行一段时间之后，有些门禁产品经常会出现死机、掉数据的现象。而专业的电梯控制系统往往会非常重视产品的抗震及抗冲击性能，尽量避免采用插拔式的芯片及模块，全部焊接牢固。
5、专业的电梯控制器都是将主控板装在电梯轿箱顶或者轿箱操纵盘内，读卡器与主控器距离近，而且读卡线不会跟着电梯随行电缆上下运动，受干扰的概率会大大减小。电梯控制系统的读卡器往往都针对电梯轿箱金属墙进行了优化设计，读卡具有更好的抗金属屏敝效果，不会出现那种普通读卡器装在金属物上面就无法读卡的情况。
按驱动方式分类
1、液压驱动式
以电机驱动，将高压油灌入油缸，驱动活动塞以驱动桥厢。速度慢，通常用于20米以下的建筑物。
2、电机减速齿轮驱动式
以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。
3、电机直接驱动式
又称Gearless型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。
4、线性电机驱动式
以感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，动部置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。
5、无机房驱动式
将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部，牵引环绕钢索以驱动桥厢，使用于小型桥厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。
按照拖动分类
1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。
2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。
3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。
4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。
5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。
6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。
7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。
按照控制分类
1、轿内手柄开关控制的电梯电气控制系统。
2、轿内按钮开关控制的电梯电气控制系统。
3、轿外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
4、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统。
5、信号控制的电梯电气控制系统。
6、集选控制的电梯电气控制系统。
7、两台并联控制的电梯电气控制系统。
8、群控电梯电气控制系统。
按照装置分类
1、继电器控制。
2、PLC控制：是一种工业控制用的微机。
3、微机控制。
按照用途分类
1、载货电梯的电气控制系统。
2、杂物电梯的电气控制系统。
3、乘客电梯、住宅电梯、病床电梯的电气控制系统。
按管理方式分类
1、有专职司机控制的电梯电气控制系统。
2、无专职司机控制的电梯电气控制系统。
3、有/无专职司机控制的电梯电气控制系统。
电梯控制系统结构
电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
电梯系统是一个六层六站的系统，井道内设有轿厢、安全窗、对重、安全钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关，轿厢底部设有超载、满载开关，井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁，井道顶部有机房，内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器，并道底部设有底坑，缓冲器、限速器绳轮；轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造，用PLC取代继电器进行电梯控制，以提高电梯的可靠性和安全性；然后将电梯的信号通过DDC采集送工作站进行电梯运行情况的监视。
直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种：
（1）用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统门禁电梯控制系统。
（2）可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1.5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。
电梯控制系统与门禁系统的区别
1、很多人都认为“电梯控制系统”与“门禁系统”一样，其实它们之间是有很大区别的，目前市面上大部分的IC卡电梯控制系统只能叫做“电梯门禁”，而不能叫“电梯控制系统”，因为“电梯控制”的概念非常广，包括电梯楼层刷卡控制，电梯运行状态远程监控及故障自动报警、电梯远程控制、电梯多媒体信息管理、电梯能耗监控管理、城市电梯综合监控管理、电梯五方对讲管理等等。而电梯的“刷卡控制”只是其中一个很小的部分。
2、有些厂家在实现“业主出门提前预约呼梯”功能时，利用门禁控制器来点亮轿箱内的业主所在楼层按钮来实现预约呼梯，没有考虑在同一单元有多台电梯并联时如何就近优先选派电梯，因为门禁系统无法知道每台电梯的当前状态，所以一般都是固定的指派某台电梯。
3、正确预约呼梯办法：一是利用专业的电梯控制系统来点亮业主楼层的外呼按钮，多台电梯并联或群控时，电梯自身会选派最优先的电梯过来。二是利用专业的电梯控制系统获取每个电梯的当前运行状态，在合理的时间段内、选择最近、最空闲的电梯点亮该电梯轿箱内的业主楼层按钮。
4、门禁系统一般都是安装在墙上或天花上，往往对产品的抗震性能不会太重视，而电梯是一个上下运动的设备并且有些电梯轿箱震动还不小，在运行一段时间之后，有些门禁产品经常会出现死机、掉数据的现象。而专业的电梯控制系统往往会非常重视产品的抗震及抗冲击性能，尽量避免采用插拔式的芯片及模块，全部焊接牢固。
5、专业的电梯控制器都是将主控板装在电梯轿箱顶或者轿箱操纵盘内，读卡器与主控器距离近，而且读卡线不会跟着电梯随行电缆上下运动，受干扰的概率会大大减小。电梯控制系统的读卡器往往都针对电梯轿箱金属墙进行了优化设计，读卡具有更好的抗金属屏敝效果，不会出现那种普通读卡器装在金属物上面就无法读卡的情况。
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