西汉初年与匈奴的关系如何？

西汉初年，匈奴屡次侵犯中原，当时的汉代刚刚建立，国力衰微，只好以和亲的方式来求得天下太平。汉武帝刘彻登上皇位后，汉代的经济和军事实力开始增强，于是汉代改变了对匈奴的政策，打算以武力方式解决与匈奴的纷争。