我必须帮助她 书上翻译成英语是i had to help her这里有什么用过去式而不用一般现在时？看不懂呀

你这句“我必须帮助她”一定是出现在讲述过去发生一件事情或者故事中，因此用的是过去时。
现在时当然也可以用，但只出现在即时对话中。
have to help 的意思是“有责任去帮助”。

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