如题所述
跪拜夏商周就有，但那是大礼仪，如元旦大朝会有大跪拜，但也基本是跪拜天地。
汉民族统治时期跪拜帝王是从明朝开始的。
宋朝前中国大地上的王朝，大臣跪拜帝王有：辽（后期承汉礼）、金、元等等文化程度低的民族（就事论事无歧视）。
也就是说有蛮夷建立的王朝因为礼仪文化低，就会有大臣下跪。
主要原因是元朝灭了大宋，致使汉文化严重地几近丧失。明朝建立后很多承元朝制度，就有了三叩九拜。
汉民族统治时期跪拜帝王是从明朝开始的。
宋朝前中国大地上的王朝，大臣跪拜帝王有：辽（后期承汉礼）、金、元等等文化程度低的民族（就事论事无歧视）。
也就是说有蛮夷建立的王朝因为礼仪文化低，就会有大臣下跪。
主要原因是元朝灭了大宋，致使汉文化严重地几近丧失。明朝建立后很多承元朝制度，就有了三叩九拜。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2016-03-09
汉代
跪拜礼
古代汉族的一种交际礼仪。旧时使用年代最长、最频繁的一种礼节。古人认为，不跪不叫拜。拜，在古代就是行敬礼的意思。按照周代礼仪的规定，当时对跪拜的动作和对象，作了严格的规范，共分稽首、顿首、空首，称为“正拜”。行稽首礼时，拜者必须屈膝跪地，左手按右手，支撑在地上，然后，缓缓叩首到地，稽留多时，手在膝前，头在手后，这是“九拜”中最重的礼节。一般用于臣子拜见君王和祭祀先祖的礼仪。（后来，用于僧人举一手向人们行礼，也称“稽首”。）
跪拜礼究竟始于哪朝哪代？史书上似乎没有确切的记载。比较流行的说法是，进入文明社会之初，中国人没有桌椅，大家席地而坐，帝王与平民之间亦是如此。向君主、尊长表示尊重时，“伸腰及股而势危者为跪，因跪而益至其恭，以头著地为拜”，可见，最初这是一种由坐姿派生出来的表示尊重的动作。
到了汉代以后，才渐渐有高座，凳椅先后问世，人们不再“席地而坐”，因而使原来生活中的“跪坐”起了很大变化。但跪拜礼仍然存在，却变成了等级差别的标志，主要广泛运用于官场之中。如臣子拜皇帝，小官拜大官，奴才拜主子等。有时都要行三叩九拜之礼。在民间，如祭祀、祝寿等风俗中，仍世代相传。后来，又增加了打千（行礼时左膝前屈，右腿后弯，上体稍向前俯，右手下垂）、作揖（两手合抱，拱手为礼）、鞠躬（弯身行礼）等礼节，直到辛亥革命胜利，随着几千年封建君主制度的覆灭，才结束了这种跪拜礼 ，今在拜神、拜祖时仍有残留。
跪拜礼
古代汉族的一种交际礼仪。旧时使用年代最长、最频繁的一种礼节。古人认为，不跪不叫拜。拜，在古代就是行敬礼的意思。按照周代礼仪的规定，当时对跪拜的动作和对象，作了严格的规范，共分稽首、顿首、空首，称为“正拜”。行稽首礼时，拜者必须屈膝跪地，左手按右手，支撑在地上，然后，缓缓叩首到地，稽留多时，手在膝前，头在手后，这是“九拜”中最重的礼节。一般用于臣子拜见君王和祭祀先祖的礼仪。（后来，用于僧人举一手向人们行礼，也称“稽首”。）
跪拜礼究竟始于哪朝哪代？史书上似乎没有确切的记载。比较流行的说法是，进入文明社会之初，中国人没有桌椅，大家席地而坐，帝王与平民之间亦是如此。向君主、尊长表示尊重时，“伸腰及股而势危者为跪，因跪而益至其恭，以头著地为拜”，可见，最初这是一种由坐姿派生出来的表示尊重的动作。
到了汉代以后，才渐渐有高座，凳椅先后问世，人们不再“席地而坐”，因而使原来生活中的“跪坐”起了很大变化。但跪拜礼仍然存在，却变成了等级差别的标志，主要广泛运用于官场之中。如臣子拜皇帝，小官拜大官，奴才拜主子等。有时都要行三叩九拜之礼。在民间，如祭祀、祝寿等风俗中，仍世代相传。后来，又增加了打千（行礼时左膝前屈，右腿后弯，上体稍向前俯，右手下垂）、作揖（两手合抱，拱手为礼）、鞠躬（弯身行礼）等礼节，直到辛亥革命胜利，随着几千年封建君主制度的覆灭，才结束了这种跪拜礼 ，今在拜神、拜祖时仍有残留。
第2个回答 2015-02-04
跪拜礼究竟始于哪朝哪代？史书上似乎没有确切的记载。比较流行的说法是，进入文明社会之初，中国人没有桌椅，大家席地而坐，帝王与平民之间亦是如此。向君主、尊长表示尊重时，“伸腰及股而势危者为跪，因跪而益至其恭，以头著地为拜”，可见，最初这是一种由坐姿派生出来的表示尊重的动作。随着等级制度日益森严，这种礼节逐渐制度化、繁杂化，成为等级制度的规范性礼节。到了清朝，封建专制主义达到极致，跪拜成为高度普及的全民运动。
