从秦朝到清朝中央政府与边疆的关系是怎样的？

中国古代中央行政制度的发展演变
中央制度
秦朝：确立了皇帝制度，规定皇权至高无上。并建立三公九卿制度。即在中央设置丞相（帮助皇帝处理全国政事）、太尉（负责管理军事）、御史大夫（执掌群臣奏章，下达皇帝诏令，兼理国家监察事务），这就是三公。三公以下设诸卿，分掌具体政务。
隋唐：确立并发展了三省六部制。隋文帝在中央确立了三省六部制，唐太宗时期进一步明确划分了三省的职权。三省是中央最高的政府机构：中书省负责草拟和颁发皇帝的诏令；门下省负责审核政令；尚书省负责执行国家重要的政令。
三省长官都是宰相。六部是尚书省下设机构，包括吏部（主管官吏的考核和任免）、户部（主管户口、赋税等）、礼部（主管国家的礼仪制度）、兵部（主管军政）、刑部（主管刑法）、工部（主管国家的工程建设）。
北宋：在中央，分散宰相权力。在宰相之下设立参知政事为副相，分割宰相的行政权；设枢密使管理军事，分割宰相的军权；设三司使管理财政收入等，分割宰相的财政权。这样，把宰相的职权一分为三，便有皇帝总揽大权。在军事上，将中央禁军的统领权一分为三，都直接对皇帝负责。
元朝：在中央，设中书省（上承天子，下总百司，为中央最高行政机构，行使宰相职权）、枢密院（为中央最高军事管理机关）和御史台（为中央最高监察机关）。此外，另设宣政院，统领宗教事务和管理西藏地区。
明朝：在中央，明太祖废除丞相制度，把中央行政权分属六部。六部各设尚书，直接对皇帝负责，设内阁。
清朝：初年，中央政权机构大体上采用明朝制度，设内阁、置六部，但还保留着由满洲贵族组成的议政王大臣会议。议政王大臣会议的权力凌驾于内阁、六部之上。凡军国大事都由议政王大臣会议决定，皇权受到限制。
康熙亲政以后，设南书房，参与机密，替皇帝草拟谕旨。从此，内阁、议政王大臣会议权力削弱。康熙帝把中枢权力一分为三：内阁、议政王大臣会议和南书房，相互牵制，最后集权到皇帝手中。
为了加强皇权，雍正时期设立了军机处，由皇帝挑选亲信的满汉大臣充任军机大臣。军国大事全凭皇帝裁决，军机大臣只是跪受笔录，然后负责传达给中央各部和地方官员去执行。
这样，地方军政首脑实际上直接听从皇帝指挥。议政王大臣会议名存实亡，到乾隆帝时期撤销。军机处的设置，标志着我国封建君主专制主义中央集权制度发展到顶峰。

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