#include<stdio.h>
#include<89c51rd2.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int//宏定义
sbit start=P0^5;//开始开关
//engine signal
sbit LM1=P1^0;//左电机
sbit LM2=P1^1;
sbit RM1=P1^2;//右电机
sbit RM2=P1^3;
void pwminit(void)//PWM初始化
{
CMOD=0x02;
CL=0x00;
CH=0x00;
CR=1;
}
void Rmotor(uchar i)
{
CCAP0H = i;
CCAPM0 = 0x42; // Setup PCA module 0 in PWM mode.
}
void Lmotor(uchar j)
{
CCAP1H = j ;
CCAPM1 = 0x42; // Setup PCA module 1 in PWM made.
}
void stop()停止
void stop()
{
LM1=0;
LM2=0;
RM1=0;
RM2=0;
}
上面这是一个用单片机控制一智能小车上直流电机程序的一部分，请问Rmotor和Lmotor这两个函数有什么作用？请具体解释一下它的内容！如果能说的比较明白还可以加分！
调节占空比，就是调节电机导通的时间，导通就是高电平，停止就是低电平，从而达到控制电机转速的目的，Rmotor函数中的输入值，就是代表电机以大的占空比运作的，如果你有条件，连接一个电路，然后输入不同的值，观察电机转速
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2010-08-02
分别控制左右电机的转速（靠调节PWM占空比实现）
to 1F，调节占空比不等于调节电压，PWM不是DAC
to 1F，调节占空比不等于调节电压，PWM不是DAC
第2个回答 2010-08-02
调节占空比，控制输出电压，从而控制直流电机。
第3个回答 2010-08-02
不知道现在的学校还能教会人什么。。。。
