计算图示各均质物体的动量，动能及对转轴O动量矩。质量均为m，其中abc分别绕固定轴o转动，角速度为

前两个是需要记住的，最好能在推导的基础上记住，第一个细杆以其一端为转轴，
J=(1/3)*m*L^2；第二个，均质圆盘（包含圆柱体）J=(1/2)*m*R^2
第三个，根据平行轴定理，
圆盘对轴的转动惯量=它对质心的转动惯量+m*(质心到轴距离）^2=(1/2)*m*R^2+m*R^2
=(3/2)*m*R^2
顺便说，你的手机像素忒差了。

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