这张电机门控电路原理图中的开关的工作原理是什么？

我是想问那个开关SA拨到“正”的时候把谁和谁接通了？拨到“反“的时候又把谁和谁接通了？没学过电机拖动，不知道这个SA开关的工作原理是什么？

开关SA拨到“正”的时候是中间一对触头接通，拨到“反“的时候是下面一对触头接通，拨到中位置时是上面一对触头接通。