成年人的身份证上的名字只能更改一次吗？

不是。

第九十九条 【姓名权、名称权】公民享有姓名权，有权决定、使用和依照规定改变自己的姓名，禁止他人干涉、盗用、假冒。法人、个体工商户、个人合伙享有名称权。企业法人、个体工商户、个人合伙有权使用、依法转让自己的名称。

变更姓名的现实情况：
姓名涉及到公民参与社会事务的诸多重大事项，它的变更比较敏感，公安机关对于此事很慎重。
如果申请人已经年满十六周岁，因为已经成年，可以参与很多社会事务，所以年满十六周岁改名不易。如果申请人目前正在涉及民事刑事诉讼，不能改名字。
户籍信息目前都以统一录入全国人口信息网络，更改有难度。

修改姓名前后的身份证号正常情况下应该是不变的，与文凭，会计证等证件上基本信息上的身份证号是一致的，且户口上的有曾用名显示。