C语言如何把它翻译成中文

这不叫“翻译”。你的标题应该改为“请帮我给下面C程序添加注释，看不懂”。

#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "ADXL345.h"
ADXL345 accel;    // 声明类型为ADXL345的结构体，用于加速度传感器配置
int16_t ax, ay, az;
#define LED_PIN 13
bool blinkState = false; // 初始不闪烁
void setup() { // 初始化函数
 Wire.begin(); // 初始化硬件部分
 Serial.begin(38400);   // 初始化串口
 Serial.println("Initializing I2C devices..."); // 串口输出调试信息
 accel.initialize();    // 初始化加速度传感器
 Serial.println("Testing device connections..."); // 串口输出调试信息
 Serial.println(accel.testConnection() ? "ADXL345 connection successful" : "ADXL345 connection failed"); // 测试加速度传感器连接情况，并通过串口分别输出调试信息
 pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 指示灯管脚配置为输出，准备闪烁
}
void loop() {
 accel.getAcceleration(&ax, &ay, &az); // 从加速度传感器读取三轴值
 Serial.print("accel:\t");             // 串口输出调试信息
 Serial.print(ax); Serial.print("\t"); // 串口输出x轴加速度值
 Serial.print(ay); Serial.print("\t"); // 串口输出y轴加速度值
 Serial.println(az);                   // 串口输出z轴加速度值
 blinkState = !blinkState;             // 闪烁状态逻辑翻转
 digitalWrite(LED_PIN, blinkState);    // 指示灯输出翻转，实现闪烁
}

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