做一个智能避障小车需要哪些元件？谁教教我谢谢啦^_^

单片机最小外围电路（单片机＋晶振＋若干电容）
红外对管＋比较器电路（LM339之类的）
电源稳压（7805之类的）
以上只是避障
要控制车还要电机驱动电路(L298N之类的)
电机供电还要大功率电池

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