如题所述
战国前期当时的齐楚边界线并不长（按照韩非子的说法，齐楚直到垂沙之战时都没有接壤），而夹在两强之间的就是被称为泗上诸侯的十几个小国，战国后期，齐国由于五国攻齐之战，元气大伤，基本都是防御。而楚国参加合纵抗秦，也无暇与齐国争斗。所以战国时齐楚之间很少战争。
公元前333 徐州之战
楚威王自将攻齐，齐国败而楚国胜（徐州又称薛，在今山东滕县，非今江苏徐州）。楚威王挟大胜之威令齐威王罢免田婴的相位
公元前301年 垂沙之战
周赧王十四年(公元前301年)，齐将章子(匡章)率齐、韩、魏联军于垂沙(今河南唐河西南)大败楚军的夜间奔袭作战。
公元前333 徐州之战
楚威王自将攻齐，齐国败而楚国胜（徐州又称薛，在今山东滕县，非今江苏徐州）。楚威王挟大胜之威令齐威王罢免田婴的相位
公元前301年 垂沙之战
周赧王十四年(公元前301年)，齐将章子(匡章)率齐、韩、魏联军于垂沙(今河南唐河西南)大败楚军的夜间奔袭作战。
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