如题所述
这个问题可大可小，我先说小的，旋翼有初始安装角，在达到额定转速时，通过提升总矩杆，增加旋翼的迎角，增加旋翼的升力，从而使直升机起飞，同时尾桨提供反扭矩，保持直升机的平衡。
说大点，由于直升机旋翼的空气动力模型比较复杂，因此，可用多种空气动力模型解释升力的产生，比如：滑流理论，涡流理论等等，要全面详细掌握直升机的起飞原理，还是比较困难的。
通常，直升机在垂直离地2~3米后稍作悬停，则转入斜爬升前飞。在有风情况下，直升机是迎风起飞，这是因为，根据相对运动原理，相当于直升机以风速飞行。如上述，直升机需用功率随前飞速度的增加而快速减小，迎风起飞，发动机剩余功率更多些，爬升速度更大些，起飞更安全。
此外，迎风起飞直升机的稳定性要好一些。
由于直升机常常要在其它运输工具不能去的地方执行任务，其起飞环境可能相当复杂，所以，应视起飞场地面积大小和场地周围有无障碍物、大气条件、起飞场地高度和飞行重量的不同，一句话，应视剩余功率的多少，而采用不同的起飞方法。
说大点，由于直升机旋翼的空气动力模型比较复杂，因此，可用多种空气动力模型解释升力的产生，比如：滑流理论，涡流理论等等，要全面详细掌握直升机的起飞原理，还是比较困难的。
通常，直升机在垂直离地2~3米后稍作悬停，则转入斜爬升前飞。在有风情况下，直升机是迎风起飞，这是因为，根据相对运动原理，相当于直升机以风速飞行。如上述，直升机需用功率随前飞速度的增加而快速减小，迎风起飞，发动机剩余功率更多些，爬升速度更大些，起飞更安全。
此外，迎风起飞直升机的稳定性要好一些。
由于直升机常常要在其它运输工具不能去的地方执行任务，其起飞环境可能相当复杂，所以，应视起飞场地面积大小和场地周围有无障碍物、大气条件、起飞场地高度和飞行重量的不同，一句话，应视剩余功率的多少，而采用不同的起飞方法。
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