请问身份证上2002年7月10日出生,到2021年2月28日有18岁了吗?

已经都19岁了。
根据《中华人民共和国民法典》第十七条、第十八条规定：十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。

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