如题所述
北斗卫星的发射历程如下：
一、建设北斗一号系统
1994年，启动北斗一号系统工程建设；2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；2003年，发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。
二、建设北斗二号系统
2004年，启动北斗二号系统工程建设；2012年年底，完成14颗卫星（5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星）发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。
三、建设北斗三号系统
2009年，启动北斗三号系统建设；2018年年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提供服务；计划2020年年底前，完成30颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。
2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空。 6月23日9时43分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，暨北斗三号最后一颗全球组网卫星，至此北斗三号全球卫星导航系统星座部署比原计划提前半年全面完成。
扩展资料
服务全球，造福人类
“北斗三号”全球星座组网即将全面收官引起了海外媒体的广泛关注。美国航天新闻网刊文深入介绍了北斗导航卫星建设最新情况和历程，解析了其星座的轨道特点，表达对其全球系统建成的期待。
特别值得一提的是报道对“北斗”卫星发射入轨100%的成功率和服役后的表现赞不绝口，认为“北斗”广泛用于公共安全、交通、渔业、电力、林业、减灾、智能城市建设、社会管理以及大规模市场应用等领域，全球将受惠于此。
香港《南华早报》网站关注到“北斗”近期的建设成就是在克服新冠肺炎疫情的背景下取得的，展望“北斗三号”30颗卫星中的最后一颗发射入轨组网成功后，其提供的服务精度将进一步提升，更加受到用户信赖和青睐。
该报道还特别聚焦“北斗”独有的短报文通信功能，认为全球组网完成后，这一超越同类的优势更加明显，使用户之间可以更好通信，并能够在紧急情况下追踪用户的位置，为应急救援提供了更稳定可靠的途径。
参考资料来源：人民网-繁星静候 全球“北斗”
