香港一个公司委托另一个公司付款合法吗

合法。按照规定，当事人约定由债务人向第三人履行债务的，债务人未向第三人履行债务或者履行债务不符合约定，应当向债权人承担违约责任。因此，该公司的做法是可以的，只要双方同意，并在合同上写明权利义务就行。

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