如题所述
第1个回答 2022-11-27
48齿,64齿的较多。
常见的3千瓦电机用的编码器是48脉冲的,5千瓦以上功率电机用的是64脉冲,脉冲数越大控制器向电机的供电次数越多,电机动力性也就越强。
常见的3千瓦电机用的编码器是48脉冲的,5千瓦以上功率电机用的是64脉冲,脉冲数越大控制器向电机的供电次数越多,电机动力性也就越强。
第2个回答 2022-11-15
产品简介
DFRobot是世界范围内智能小车平台的领先供应商。我们的智能小车平台包括Pirate-4WD、Baron-4WD、Turtle-3PA和MiniQ等多种小车平台。这些小车平台都采用高强度、镀膜铝合金件,具有重量轻、机构牢固、扩展强大和经济实惠等特点,深受各国使用者好评。包括Roboshop、Makeshed等世界一流机器人产品经销商都长期采购我们的产品,可见DFRobot在智能小车领略积累了极大的信誉和知名度。
Robotshop销售的DFRobot 4WD:
国外RUGcommunity的测评:
Baron-4WD Mobile Platform四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台,该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外,更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器,Arduino开放平台拥有全球众多使用者,有丰富的样例程序。并且DFRobot提供更多的Arduino扩展设备,都带有使用教程和样例代码,与小车结合毫无压力。
相对于传统3轮驱动的平台,4WD采用了4路电机进行独立驱动,配合直径65MM的宽大橡胶轮,此种驱动方式拥有强大的越障和爬坡能力。最重要的是车身采用高强度铝合金材料(杜绝厚亚克力材料沉重,薄亚克力材料易碎的弊端),机动性能强悍,运动灵活快速,特别适合室外的草地、碎石路、沙地,或斜坡路面。绝对是小车平台中的“Baron-皇冠”级别。
本小车安装孔兼容多种传感器。小车内部有足够的空间安装电池,大气的顶层铝合金板还设计有舵机安装孔,方便以后扩展云台摄像头或多自由度机械手。多年的改良使得小车扩展性能大大提升。
此款4WD小车附带了2个编码器,可以对小车行程进行精确控制,以及闭环PID控制。编码器设计齿数只有10齿,采用正负沿采样,可以得到20个脉冲/圈,以直径为65mm的轮子为例,相当于行走控制精度为10.2mm/脉冲。
这套平台非常适合机器人比赛,及其相关研究项目。用户也可以自己DIY增加传感器或更换电机(安装孔自行处理)。
注意事项:本套件以散件的形式提供。用户可以按照教程自行组装。
技术规格
整机重量:614克
车轮直径:65mm
最大行驶速度:61cm/s
最大轮廓尺寸:180x230x137mm
电机参数:
电机供电电压:3-6V
减速比:1:120
无负载转速(3V):100RPM
无负载转速(6V):200RPM
无负载运行电流(3V):60mA
无负载运行电流(6V):71mA
堵转电流(3V):260mA
堵转电流(6V):470mA
力矩(3V):1.2Kgcm
力矩(6V):1.92Kgcm
重量:45g
DFRobot是世界范围内智能小车平台的领先供应商。我们的智能小车平台包括Pirate-4WD、Baron-4WD、Turtle-3PA和MiniQ等多种小车平台。这些小车平台都采用高强度、镀膜铝合金件,具有重量轻、机构牢固、扩展强大和经济实惠等特点,深受各国使用者好评。包括Roboshop、Makeshed等世界一流机器人产品经销商都长期采购我们的产品,可见DFRobot在智能小车领略积累了极大的信誉和知名度。
Robotshop销售的DFRobot 4WD:
国外RUGcommunity的测评:
Baron-4WD Mobile Platform四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台,该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外,更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器,Arduino开放平台拥有全球众多使用者,有丰富的样例程序。并且DFRobot提供更多的Arduino扩展设备,都带有使用教程和样例代码,与小车结合毫无压力。
相对于传统3轮驱动的平台,4WD采用了4路电机进行独立驱动,配合直径65MM的宽大橡胶轮,此种驱动方式拥有强大的越障和爬坡能力。最重要的是车身采用高强度铝合金材料(杜绝厚亚克力材料沉重,薄亚克力材料易碎的弊端),机动性能强悍,运动灵活快速,特别适合室外的草地、碎石路、沙地,或斜坡路面。绝对是小车平台中的“Baron-皇冠”级别。
本小车安装孔兼容多种传感器。小车内部有足够的空间安装电池,大气的顶层铝合金板还设计有舵机安装孔,方便以后扩展云台摄像头或多自由度机械手。多年的改良使得小车扩展性能大大提升。
此款4WD小车附带了2个编码器,可以对小车行程进行精确控制,以及闭环PID控制。编码器设计齿数只有10齿,采用正负沿采样,可以得到20个脉冲/圈,以直径为65mm的轮子为例,相当于行走控制精度为10.2mm/脉冲。
这套平台非常适合机器人比赛,及其相关研究项目。用户也可以自己DIY增加传感器或更换电机(安装孔自行处理)。
注意事项:本套件以散件的形式提供。用户可以按照教程自行组装。
技术规格
整机重量:614克
车轮直径:65mm
最大行驶速度:61cm/s
最大轮廓尺寸:180x230x137mm
电机参数:
电机供电电压:3-6V
减速比:1:120
无负载转速(3V):100RPM
无负载转速(6V):200RPM
无负载运行电流(3V):60mA
无负载运行电流(6V):71mA
堵转电流(3V):260mA
堵转电流(6V):470mA
力矩(3V):1.2Kgcm
力矩(6V):1.92Kgcm
重量:45g
第3个回答 2022-11-15
磁环装在电机的后轴头上,它随着电机转,在转动过程中磁环与编码器会产生磁极脉冲,通过编码器传输的控制器,磁环分为48齿和64齿,也就是说电机旋转一圈编码器向控制器输送48或者64次频率信号,控制器根据编码器信息频率向电机输入电流,控制器根据编码器提供的信号来监视电机位置、角度。常见的3千瓦电机用的编码器是48脉冲的,5千瓦以上功率电机用的是64脉冲,脉冲数越大控制器向电机的供电次数越多,电机动力性也就越强。
第4个回答 2022-11-16
磁环装在电机的后轴头上,它随着电机转,在转动过程中磁环与编码器会产生磁极脉冲,通过编码器传输的控制器,磁环分为48齿和64齿,也就是说电机旋转一圈编码器向控制器输送48或者64次频率信号,控制器根据编码器信息频率向电机输入电流,控制器根据编码器提供的信号来监视电机位置、角度。常见的3千瓦电机用的编码器是48脉冲的,5千瓦以上功率电机用的是64脉冲,脉冲数越大控制器向电机的供电次数越多,电机动力性也就越强。