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早期，印度文明支配和主导着马来西亚，印度教和佛教文化输入该国。公元初马来半岛建立了羯荼国、狼牙修、古柔佛等古国。
从7世纪到14世纪，三佛齐的影响力也延伸至马来半岛和婆罗洲的大部分地区。直到14-15世纪，三佛齐覆灭后不久，10世纪传入的伊斯兰教才在马来半岛奠定根基。这个地区分裂成众多以伊斯兰教为主的苏丹国，其中最突出的是15世纪初以马六甲为中心的马六甲王国。
马六甲王国覆灭后，末位苏丹儿子建立了柔佛王国。当时马来群岛分裂为众多小国家，包括亚齐、文莱、柔佛、霹雳、万丹、日惹、吉打、雪兰莪、苏禄和登嘉楼等。
16世纪末以后，欧洲商人在马来西亚发现发现了不同的资源，如锡矿、胡椒和金矿等，欧洲殖民势力继续在这个区域扩张。各苏丹国国势虚弱为从其它地区人民移入这些马来故土创造了条件。布吉人在1699年刺杀了柔佛末位马六甲血统苏丹，控制了柔佛和雪兰莪，米南加保人也迁入马来亚并建立了森美兰。
柔佛的覆灭在马来半岛上留下了一个权力真空，霹雳成为苏丹国中的领导者。暹罗的大城王国将北部的吉打、吉兰丹、北大年、玻璃市和登嘉楼变成自己的属国。
18世纪，第一批外来移民涌入马来西亚，包括阿拉伯人、印度人、华人。
1942年至1945年，马来亚被日本占领，激起地区的反殖民民族主义。马来西亚共产党在英军的召集下成立人民抗日军，进行抗日游击战。1945年日本投降后，马共开始转为进行反英殖民活动，进行罢工、罢课，与英殖民政府关系日益紧张。
1948年6月，霹雳和丰有三名欧洲籍的园丘主管被杀害，英殖民政府宣布马共等多个左冀政党为非法组织并展开取缔，马共从和平斗争转为武装斗争，再次走进森林展开游击战，全马进入紧急状态。
1949年，马来亚民族解放军（后改名马来亚人民解放军）成立，游击战一直坚持到1960年代，之后渐渐退守于马泰边境的森林之中。在英国军方的强烈镇压，加上中国停止输出革命，断绝一切对东南亚各国共产党的援助，停止武器和粮食支援。失去了中国的援助之后，马共相继放下武器向东南亚各国政府投降。
1957年，马来亚联合邦宣告独立。1959年6月3日，英属的新加坡被英殖民政府授予自治地位，英属砂拉越和英属北婆罗洲（沙巴州）也相继在1963年7月22日和8月31日被授予自治地位，三者自治时期其国防、外交、财政、内政等事务仍由英国政府所掌管，但并未从法律上获得正式独立。
经多次争论对抗，马来半岛十一州、沙巴州、砂拉越州及新加坡终于于1963年9月16日组成马来西亚。
1965年8月8日新加坡退出马来西亚。
扩展资料
马来西亚首都吉隆坡的历史
18世纪，英国势力虽然进入马来半岛， 但英国采取不干预政策， 对其他马来土邦基本上不闻不问。1860年，吉隆坡建城。1867年以后， 英国开始改变政策，趁着各马来土邦的政治纷争， 将其影响力渗透至霹雳、雪兰义、森美兰和彭亨， 派驻参政司（Resident）协助管理。
1893年，霹雳参政司瑞天成（Sir Frank Swettenham）建议把四州组成一个统一的行政单位， 以划一行政， 节省费用， 并可利用其他三州的经济资源来解救彭亨的财政困难。 1896年，马来联邦正式成立，以吉隆坡为首府， 俗称“四州府”。
第二次世界大战时，日军于1942年1月11日占领吉隆坡。尽管战斗损伤极少，但在日军仅在占领吉隆坡几周内的时间，屠杀了超过五千名华人，并将数千名印度人当做苦力强制去修缅甸铁路，造成大量人员死亡。1945年8月15日，日军将领板垣征四郎向英军投降，吉隆坡结束了44个月的日占时期。
1957年，吉隆坡成为刚从英国独立的马来亚联邦（Federation of Malaya）的首都。当时，首任总理东姑阿都拉曼在吉隆坡的默迪卡体育场（Stadium Merdeka）宣读独立宣言。
1963年成为马来西亚联邦的首都。
1974年，吉隆坡自雪兰莪州划分出来，组成第一个受马来西亚联邦政府管辖的联邦直辖区。
参考资料来源：百度百科-马来西亚
该地原为赛伯邑王国（公元前950-前115年）的都城，有著名的阿雷木水坝。公元六世纪水坝崩塌后，人口外移，该城遂毁弃，现存有巨石建筑的城垣与水坝废墟。 西马来西亚是马来西亚位于马来半岛的部分。它北临泰国，向南与岛国新加坡通过桥梁和堤坝相连。隔马六甲海峡它与印度尼西亚的苏门达腊岛相望。南中国海将其与东马来西亚之间隔开。
马来亚（Malaya）该地区在马来西亚独立前的称呼，之后成立自治领，并在1957年独立，称马来亚联合邦(Federation of Malaya)。
在1963年9月16日连同沙巴，砂拉越以及新加坡联合组成马来西亚联邦(Federation of Malaysia)。
[1961年5月马来西亚联邦总理东古·拉赫曼首先提出由马来西亚联邦和英国殖民地新加坡、沙巴、沙捞越、文莱组成的马来西亚联邦的计划，得到新加坡自治邦总理李光耀支持，英、美尽力促成了这一计划的实施。
1963年2月，马、新、沙巴、沙捞越和文莱就建联邦问题在沙巴首府举行会议，马、新双方达成妥协，7月9日在伦敦举行马来联邦协定签字仪式，马来西亚联邦、新加坡、沙巴、沙捞越的代表签署了《关于成立马来西亚联邦的协定》，规定缔结协定的四方组成英王领导下的马来西亚联邦，确认新加坡自由港的地位。9月16日，拉赫曼宣布马来西亚联邦成立。
1965年8月，新加坡退出联邦，单独成立新加坡共和国。]
1641年、马来亚为荷兰殖民地
1786年、马来亚（是马来亚，不是马来西亚，马来亚只是马来半岛）为英国殖民地。因为Francis Light在1786年从Sultan Abdullah手里骗了槟城。
砂劳越在1853年为James Brooke统治，也就是英国护国
沙巴在1878年被Syarikat Borneo Utara British（1882才改名的）管，也就是英国护国。
1941-1945马来亚、沙巴、新加坡和砂劳越被日本占领
1957年，马来亚独立
1963年，马来西亚成立，国家包括马来亚、新加坡、沙巴和砂劳越。
1965年，新加坡退出。这是因为种族问题。马来西亚是马来人有优先权的。而新加坡华人多，不赞同，要求种族平等。所以，东姑阿都拉曼为了避免更多问题（如种族战争），决定将新加坡逐出。“逐出”这个词是首相东姑阿都拉曼用的。
也可以理解成新加坡在马来西亚独立的时候是作为一个联邦省加入的，但是后来因为各方面的问题，独立出来了。本回答被提问者采纳
