公司委托个人付款合法吗

法律主观：

合法。公民、法人均可以委托他人代为实施民事法律行为，委托第三方代为收款就是委托第三方代为实施民事法律行为。 代理 人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担 民事责任 。 《 民法典 》第五百三十五条：因 债务人 怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响 债权人 的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。

法律客观：

《民法典》第九百二十一条 委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。