火车为什么必须在钢轨上行驶

1769年，法国工程师库纳成功研制了世界上第一辆蒸汽机车。从而推动了火车的诞生。1801年，英国煤矿工程师特里维克在库纳的基础上研制成功了第一辆能在铁轨上行使的单缸蒸汽机车，以减轻运煤的负担。1812年，英国人斯劳芬逊在其基础上成功的加入了蒸汽火车所具备的主要部件，成功的研制出了世界上第一辆火车。
铁路轨道，简称路轨、铁轨、轨道等。用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。轨道通常由两条平衡的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。
以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木，或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。
一般而言，轨道的底部为石砾铺成的路碴。路碴亦称道碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上 (在桥上就相当常见) ，甚至嵌在混凝土里。

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