唐朝因为武将权利太大而导致藩镇割据，宋朝又太重文轻武导致军队战斗力极低，而之后的明清兵战斗力高而且

唐朝出现藩镇割据是安史之乱之后，并不是说唐朝的政策使武将太强不容易制服，而是李隆基太煞笔了，过分相信一个人所造成的，而唐末期的藩镇割据又是因为当年平定安史之乱时，各地私自募兵所致，朝廷无兵无粮只能给各地政策，有的人又以个人名义起兵勤王，他们在民间招集流民组成军队，这些军队就成为其个人私有军队，不听朝廷调遣。追答

平定安史之乱之后藩镇割据来自两方面，一是安史余孽，他们暂时降伏，但朝廷又没能力把他们赶尽杀绝。但只要你不闹事，你只要表面上归顺朝廷，咱们就暂时相安无事。二是起兵勤王的部队，这些军队是个人自己招募的军人，等于是个人私有军队，朝廷无法调动，所以就也成藩镇了

如果李隆基不把安禄山官职升的那么大，如果他不是太信任安禄山，那么就不会有安史之乱，没有安史之乱也就没有唐朝后期的藩镇割据了

而明清皇帝就不会太相信一个人，比如蓝玉案和年羹尧案，这也就保证了不会出现第二个安禄山，并不是明清的制度有多好

实际上清朝末期的曾国藩和李鸿章手中都有私军，朝廷也轻易不敢对付他们，也不是没有人想要拥立李鸿章坐龙椅的，李和曾实际上也都是大军阀，和唐朝藩镇差不多

明朝末期的左良玉拥兵自重也同样不听朝廷调遣，所以最好别出动乱也别太相信一个人，否则无论什么制度下都可能出现不听调令的军阀

事实上唐朝前期，朝廷对军队控制的还是很听话，出现一个煞笔李隆基和一个表面孝顺的安禄山大唐从此就变了天

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