如题所述
这个问题，我来回答一下，因为已经有的回答都没有说到要害。
先说结论：燕王朱棣篡位成功，朱元璋有没有想到这个结局？或许应这样说，诸王中有人会篡位他想到了，也极大可能想到是燕王，但是谁胜谁败他不一定想的到，而且他也根本不关心那个。因为准确的说这个结果本来就是朱元璋一手造成的。
为什么这么说呢？了解一下。
我们来看一下朱元璋是怎么设计他的大明权力格局的
朱元璋，小时候是真吃过苦，机缘巧合，加上自身的才智，打下了大明这个江山，他是真心的不想和别人分享，他真心的觉得这江山就是他老朱家的。他真心的希望朱家的子孙能万万年的一直在皇帝的位置坐下去。
为了这个目的的实现，他处心积虑，我们看看他是怎么设计他理想中的权利格局的。
首先，他用了十六年来修理杀戮那些跟随他打江山的“老兄弟伙”，也就是那些功臣，除了那些功臣因为封侯封爵，得意忘形，肆意妄为以外，最主要的原因，是他内心觉得不这样干，朱家的江山不稳，有易姓的危险。
太子朱标有一刻对他爹杀戮功臣，也看不下去了，不理解，于是他去找朱元璋说这个事，朱元璋扔给她一个长满刺的荆条，让他捡起来，朱标说这怎么捡呢？朱元璋说：功臣，就是这荆条上的刺，我是在帮你，帮后世子孙，清理这些刺。为的就是我大明江山千秋万代都在我朱家手里。
修理功臣之后，对朝廷的运作格局最大的改革，就是废除宰相。目的简单，就是排除相权威胁君权，并且“后世子孙，并不许立宰相，臣下有敢奏请设策者，文武群臣即时奏，将犯人凌迟，全家处死。”
至于改中书省为承宣布政使司，改御史台为监察院，改大都督为五军都督，建锦衣卫等等不一一细数了。
一句话，所有的一切都是为了将权力集于皇帝一身，弱化大臣的权利。
另一方面呢？就是分封诸王，他把二十四个儿子分封到全国各地的大邑和边地去当王，具体怎么分封的，谁都在那，我就不说了，以免这个文章太长，而且这也不是这个问题的重点。
重点是，朱元璋封王是基于什么想法。
简单的说，他分封王，给他的这些儿子极高的地位，极大的权力，极高的俸禄，目的就是为了靠这些宗室子孙去制约和监视功臣集团的势力。
这样一面削弱和杀戮外姓人，一边加强和封赏本姓子孙，朱元璋觉得这样大明就稳稳的掌握在朱家人的手中了。
在这样的权力格局下，发生朱棣篡位，几乎是一种必然。
为什么这么说呢？因为他忘了，皇帝只有一个，相对于坐在龙椅上那个以外，其他的朱姓王，也是“臣”，消灭了异姓王，虽然能保证天下一直在朱家手里，但是缺让自家人互相残杀成为必然。
我们再来看看朱元璋是怎么安排自家人的。
“天子有子，其嫡长者守邦以嗣大统。”所以朱元璋的设计是皇帝从朱标这一枝出，一直在这一枝的嫡长子中传递。
“诸子各有茅土之封， 藩屏王室，以安万姓。”其他的儿子，给你们封地，给你们权力，然后成为羽翼来保卫和支持皇上。
皇室居中，宗室守外，血亲加持，同气连枝，共守江山，然后朝廷内的事都已经清理好了，六部直接像皇帝负责，没有文官集团，没有大将军，还有锦衣卫。
多么完美的设计，多么理想的设计。
可是朱元璋忘记了问自己一个问题----如果他自己不是皇帝，而且诸王中的一个，他会不会按他设计的那样做，会不会甘心情愿的当个王。一句话，他相信血缘，但是他低估了权力对人性的腐蚀和诱惑。
正是在这样的思想指导下，朱元璋给与了他那些封王的儿子极大的权利。
这些藩王，有自己的军队，少则三千，多的达到一万九千人的铁甲卫士。“王府设三护卫，卫设左右前后中五所，所设千户二人，百户十人。”藩王掌握了相当大的军事统帅和指挥权。
不光如此，地方有司长官每月必须觐见诸王，有事需要随时应召。比如洪武三十一年，“召都督杨文从燕王棣，武定侯郭英从辽王植，均命听二王节制。”
“守镇官既得御宝文书， 又得王令旨方许发兵;无王令旨， 不得发兵。”
所以你看，这不是朱元璋在为未来的皇帝准备“对手吗？”
虽然朱元璋也不是对诸王完全放心，也派人监视诸王，并且还亲自撰写了一本《御制纪非录》来敲打诸王。但是却没有削夺他们的兵权。
于是一切都在酝酿之中，只差一个导火索了。
一定发生的事，就一定会来
朱元璋的政策壮大了藩王的权力，那这些藩王就不会再按照他设想的那么老实去做了，还在他活着的时候，太子朱标死了，立皇太孙朱允炆，这个时候藩王就已经开始“以父义之尊，多不逊。”朱元璋也察觉到这个问题，就是和他孙子聊了聊。
朱元璋说：我让诸王御边，这样你就可以安定的当你的皇帝了。
朱允炆就问：外敌要是敢造反，我那些叔父防御，那要是我那些叔父造反，谁来防御呢？
朱元璋说：真这样，你打算怎么办
朱允炆说：以德怀之，以礼制之，不行就削藩，再不服就把他的王废了，还不服就带兵剿灭。
朱元璋说：也只好如此，没有别的更好的办法了。并且密令驸马都尉梅殷辅佐朱允炆。
写到这里，是不是问题已经有答案了？---这个局面本来就是朱元璋一手造成的。、
区别只在于，谁先动手而已。因为朱允炆策略已定，而诸王会那么老实的任其宰割吗？
之后，朱允炆削藩，燕王朱棣起兵造反。
搞笑的是，他起兵的名义居然就是朱元璋定下的：“朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，天子密诏诸王， 统领镇兵讨平之。”
虽然没有天子密诏，但是不妨碍朱棣“清君侧。”
之后发生的事，大家就都知道了。
结论
朱棣造反，之所以会发生，之所以能够发生，其实就是朱元璋的权力安排导致的必然结果，朱元璋设计的那种“嫡长子为皇”其他诸藩王一起保卫皇室的美好局面，注定不可能实现。因为虽然他们是血缘纽带，不可谓不强，但是封建社会的历史告诉我们，血缘，对于皇家是没有用的，诸王对皇帝来说，依然是臣，当这个臣子的利益受到损害，或者皇帝觉得皇权受到威胁，他们之间“一战”是不可避免的。
或许朱元璋根本不在乎谁当皇帝，他真正关心的是只要朱家人坐在龙椅上就可以了。起码这个想法，他是实现了。
