美国“和平卫士”MX导弹的动力装置四级火箭发动机分别有哪些特点？

“和平卫士”MX导弹其动力装置为四级火箭发动机，第一至第三级为固体火箭发动机。机壳体均采用凯夫拉49纤维缠绕。第四级为液体火箭末助推级发动机。第一级发动机长8.44米，直径2.34米，总重48.3吨，推进剂重33.611吨，真空雄力为2213千牛，喷管为潜入摆动弹喷管，工作时间60秒；第二级发动机长5.598米，直径2.34米，总重27.32吨，允许喷管摆动土6°，推力为1332.8千牛，工作时间55秒；第三级发动机长2.33米，直径2.34米，总重7.85吨，推力为343千牛；末助推级有一台提供轴向推力的主发动机和8个姿控发动机，主发动机重645千克，推力为13.3千牛，工作时间为175秒。发动机可双向摆动，摆角土15°。