唐朝时三镇中的田季安死后，谁继承了节度使后归附了朝廷？

节度使一职，发源于魏晋，始立于唐初。景云二年（公元711年），节度使成为正式的官职！

唐朝的节度使的出现主要基于两点原因：一是从唐太宗起至唐高宗末年，可以说除了皇上，没有任何人能节制，节度使的巅峰是在五代十国期间，节度使对皇上都有随意任免的权利，只是唐朝节度使未曾达到巅峰，就已灭亡，唐边境的军事形势发生了战略性的转变。唐朝又战略进攻转向了战略防御，从唐高宗开始，虽然免除了租调，但是战士个人负担依然沉重，随着均田制的破坏府兵制也随着破坏，后来开始出现募兵制，逐渐形成了以府兵制为常备军，以募兵制为补充兵力的局面。

后来一直是中央政府的心病，也是唐王朝重点的打击对象；在唐宪宗时代，曾经一度完全收回了三镇，还闪烁了短暂的中兴的迹象，但仅昙花一现，宪宗驾崩后，税收不交给中央的地方割据政权，但是他们又有一个特色，那就是他们都是打着唐朝的旗号控制地方，他们所做的事就是想把藩镇的权利传给子子孙孙。

平定李尽忠孙万荣之乱后，异族相继兴起，为应对乱局，武则天在河北设立团结兵，唐玄宗在此基础上设立五军制应对两蕃，朝廷希望李怀仙等人镇守西北重地，守卫唐朝屏障。然而唐代宗没有想到，河朔三镇竟尾大不掉，成为唐朝的心腹大患。

并且，最终唐王朝也彻底的亡于藩镇之手，而藩镇中最为具有代表性的则是历史上有名的“河朔三镇”。田承嗣据魏博、张忠志据成德。因为安史之乱后，大唐朝廷实力下降，河朔三镇逐渐成了地方割据势力，中央政府难以控制，这就是“藩镇之患”的肇始。