打个比方；你被人打了，对方先动手的，你还手至别人伤残算不算自当防卫？

是。但是在对方没有再动手，或是无力再还手的时候你动手的话就是防卫过当，严重的要负法律责任。正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

我国《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。从以上规定可以看出，正当防卫分为一般正当防卫和特殊正当防卫，在一般正当防卫的情形下，因为正当防卫而致人伤残，构成防卫过当的，需要承担相应的刑事责任，一般会减轻或是免除处罚，具体还要视案件的情况而定。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条第二款正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

按照法律，正当防卫应该是在不法行为对自身正在产生危害的时候被害者所采取的防卫反击手段。
至于up提的例子，需要知道被害者在还手反击时施害者的情况，如果施害者已经迫于形势放弃了继续打人的行为，这时候再继续加大反击力度致人伤残就属于防卫过当了；如果施害者打人一开始仅仅使用拳脚，但打着打着就掏出了电棍，施害者有采取更加暴力的手段时，还手致其伤残就肯定属于正当防卫了。
但是实际上很多案例都没有那么简单，还需要根据事发现场的监控，证据、验伤报告，以及律师的辩护、法庭的审判来决定一个人身反击行为是不是正当防卫。

不算。
只有对方威胁到你的生命了，这时你还手才算得上正当防卫。