机器人在航天领域做出什么贡献?

如题所述

2.1 航天测控技术

航天测控,即通过对卫星等航天器的位置、姿态测量,实现对航天器的控制,随着航天器执行的任务日益复杂,对航天器进行精确控制就显得非常重要。传统的控制方法通过精确编程实现,当面对复杂任务或未知任务时就无能为力。人工智能技术能自动感知,并根据飞行任务制定控制方法,因而能显著提高控制的时效性和精确性,同时减少了人为控制造成的失误。随着相关技术的进一步发展,人工智能将可能实现航天器自动处理故障、自动进行飞行规划和路线设计等,具有巨大的军事和民用潜力。

2.2 卫星遥感

传统的对地遥感模式对目标的针对性不强,对突发事件的响应能力弱,且地面解释和信息提取的时间较长,信息时效性差,因此有必要研究智能化的卫星遥感系统技术,这是机器视觉技术在航天领域应用的最直接体现。通过人工智能技术实现在轨决策处理,从而提高时效性,减少地面设备和人员的开销,并能保证精确度。目前,与此相关的图像识别技术在精确性上已经远远超过人类。

国外相关机构很早就对此开展了研究,如NASA的“地球观测一号”搭载了自主科学飞船试验系统,能使航天器自主开展科学试验,美国的快速响应“战术星”TacSat-3能够自动搜集和处理图像并向地面传递,而国内对此的研究相对较少。

2.3 智能机器人

由于太空环境的特殊性,许多宇航员无法执行的任务必需由空间机器人替代或协助。相比于地面机器人,空间机器人的工作环境更恶劣,工作任务往往更复杂多变。按照用途的不同,空间机器人又可分为在轨服务机器人和星球探测机器人。其中在轨服务机器人是安装在空间站或在空间站附近的机器人系统,可以协助宇航员完成复杂的任务。星球探测机器人是能对外星球表面进行探测的智能无人系统,可以完成自主着陆、自主执行科学探测、收集样品等任务。

空间机器人将是未来太空探索的关键助力,而人工智能是其核心技术。国内外对相关技术的研究较多,但大多处于技术实验验证阶段,如中国的玉兔号月球车、美国的Robonaut2机器人,后者是第一个进入太空的人形机器人。

2.4 空间站管理

考虑到宇航员的人数有限和空间站管理的复杂性,使用人工智能技术进行空间站等复杂系统的管理是很有必要的。智能化的空间站管理系统对整个空间站状态自动监测,对能源、电力等自动调度,并且具备预警和处理突发事故的能力。宇航员通过与人工智能管理系统的语音交流控制整个空间站,而无需关注技术细节,因此压力大大减小,并减少了突发情况人为误操作的概率。

除此之外,人工智能在发动机故障诊断、航天产品智能装配等方面的应用也得到了研究。
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第1个回答  2022-06-16
替人类探测外太空呀,比如说我们的月球探测器。

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