正交矩阵a乘a的转置等于啥

等于单位矩阵I。
一个矩阵被称为正交矩阵，是指其转置矩阵等于其逆矩阵的矩阵。即a*a^T=I，a是一个n×n的正交矩阵，a^T是a的转置矩阵，I是n×n的单位矩阵。这个性质在线性代数和几何学中具有很多重要的应用，例如旋转矩阵的运算、正交变换、正交投影等。

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