如题所述
构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配单元体。
平面运动副可分为低副和高副,低副又可分转动和移动副。运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。平面运动副的最大约束数为2。机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置。铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。
在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:急回特性。摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。链传动是主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。链传动和带传动都属挠性件传动。齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。
平面运动副可分为低副和高副,低副又可分转动和移动副。运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。平面运动副的最大约束数为2。机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置。铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。
在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为:急回特性。摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。链传动是主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。链传动和带传动都属挠性件传动。齿轮啮合时,当主动齿轮的齿根推动从动齿轮的齿顶,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮齿顶与啮合线的交点;当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。
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