如题所述
首先要明确，真武即玄武。
关于玄武更名为真武的原因，众说纷纭。一说为避宋真宗的讳(宋真宗曾名玄休、玄侃)，此说见于《集说诠真》等书中，另一说为避赵宋“圣祖”赵玄朗的讳，此说见于《朱子语类》中。玄武改为真武后，玄武的名称很少有人提及了。
白海琼曾说“佑圣乃周时人”；又据《太和山志》记载：“祖传帝之先(即真武大帝之父)为净乐国王，净乐治麇，而均（均州，今丹江口）即麇地（又称麇子国，参考“麇国”和“糜国”）,故以名宫焉。”可知此言佑圣为周时麇国公子之说有理。 [5] 但佑圣真其实前面就已经降世过为周朝的官吏，而降世麇子国又是一世的事（见于真武八十二化图）。 [4]
史载“净乐治麇”，麇国王子也就是净乐国王子真武，不爱江山，爱修仙，毅然出家到均州城东南的武当神山修行，四十二年后得道飞升，最终成为道教的崇奉神。”。
《太和山志》记载“非真武不足当之”，意谓武当乃中国道教敬奉的“玄天真武大帝”（亦称真武帝）的发迹圣地。玄武本二十八宿中北方七宿之总名。战国典籍已有记载。
《楚辞·远游》有“召玄武而奔属”之句，洪兴祖《楚辞补注》卷五曰：“玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武”。
《礼记·曲礼》云：“行，前朱鸟而后玄武，左青龙而右白虎。”注曰：“行，军旅之出也。朱鸟、玄武、青龙、白虎，四方宿名也。……军行法之，作此举之于上，以指正四方，使戎阵整肃也。”
《淮南子·天文》将此四方神与四天帝相配，称玄武为颛顼之僚佐，曰：“北方水也，其帝颛顼，其佐玄冥，……其神为辰星，其兽玄武。”
纬书《河图》则视玄武为黑帝之精，称：“北方黑帝，神名叶光纪，精为玄武。”又曰：“北方黑帝，体为玄武，其人夹面兑头，深目厚耳。”
东晋葛洪《抱朴子内篇·杂应》称老君李聃“左有十二青龙，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武，”为之作护卫。
唐段成式《酉阳杂俎》中之玄武形象仍为龟蛇，该书《续编》卷三云："朱道士者，太和八年，常游庐山，憩之涧石，忽见蟠蛇如堆缯锦，俄变为巨龟，访之山叟，云是玄武。"
五代于逖《灵应录》又记人锄死龟蛇得祸的故事，据称此龟蛇即"玄武神也"。
北宋时期，真武的形象仍是龟蛇。到了南宋，真武人格化的传说开始日益繁盛。宋太祖时，已有真武、天蓬（猪八戒）等四圣为天上大将之说。
明代是真武大帝声势显赫、民间信仰最为普遍的时期。明朝初期，朱元璋的儿子燕王朱棣发动“靖难之变”，夺取了皇位。传说在燕王的整个行动中，真武大帝都曾显灵相助，因此朱棣登基后，即下诏特封真武为“北极镇天真武玄天上帝”，并大规模地修建武当山的宫观庙堂，建成八宫二观、三十六庵堂、七十二岩庙、三十九桥、十二亭的庞大道教建筑群，使武当山成为举世闻名的道教圣地，并在天柱峰顶修建“金殿”，奉祀真武大帝神像。因帝王的大力提倡，真武大帝的信仰在明代达到了鼎盛阶段，宫廷内和民间普遍修建了大量的真武庙。
明朝时期，应明成祖朱棣政治需要而加封号，在全国影响极大，所以民间传说，他是盘古之子，生有炎黄二帝，为龙身，天龙有八部，中华之祖龙，并接替三界第二任天帝玉帝成为天庭的第三任天帝玄帝。
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