考虑杠杆自重但重心不过支点时,研究杠杆的平衡重力应如何处理

在一个杠杆的两端分别施加动力和阻力,但是杠杆的自重要考虑,重心不过支点时,杠杆的平衡条件式该怎么写?能给出详细分析更好

我只能描述一下了:
1。以支点为分界点,把杠杆分成两段。
2。分别找出两段杠杆的重心(均匀时是中心了就)
3。两段杠杆的力矩(力臂长度乘以重力)=每段杠杆重力×其重心到支点的距离
4。如果两边挂有重物,只需要把“重物的力矩+杠杆的力矩”就可以了
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