如题所述
移动机器人是一种集成环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能的高科技系统，它代表了机电一体化的尖端成就。这个领域融合了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果，是当前科技发展中的活跃前沿。
自60年代末期起，斯坦福研究院的Nils Nilssen和Charles Rosen等人开发的Shakey机器人标志着移动机器人研究的开端，目标是探索人工智能在复杂环境中的自主决策和操作。根据移动方式，移动机器人分为轮式、步行、履带式、爬行、蠕动和游动等多种类型；按工作环境区分，有室内和室外机器人；控制体系结构上则有功能式、行为式和混合式之分；功能用途上则涵盖了医疗、军事、助残和清洁等各个领域。
移动机器人本质上是一种由传感器、遥控和自动控制系统构成的移动载体，它在执行危险或特殊环境任务时，如辐射、有毒环境及宇宙空间、水下等，显示出显著的机动性和灵活性，相较于一般机器人，它更具备自主性和适应性。这种机器人集成了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术，是复杂环境中的智能解决方案。
自60年代末期起，斯坦福研究院的Nils Nilssen和Charles Rosen等人开发的Shakey机器人标志着移动机器人研究的开端，目标是探索人工智能在复杂环境中的自主决策和操作。根据移动方式，移动机器人分为轮式、步行、履带式、爬行、蠕动和游动等多种类型；按工作环境区分，有室内和室外机器人；控制体系结构上则有功能式、行为式和混合式之分；功能用途上则涵盖了医疗、军事、助残和清洁等各个领域。
移动机器人本质上是一种由传感器、遥控和自动控制系统构成的移动载体，它在执行危险或特殊环境任务时，如辐射、有毒环境及宇宙空间、水下等，显示出显著的机动性和灵活性，相较于一般机器人，它更具备自主性和适应性。这种机器人集成了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术，是复杂环境中的智能解决方案。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
