地动仪是谁发明的?

张衡。

地动仪是中国东汉科学家张衡的杰作，当时地震比较频繁，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年发明了世界上的第一架地动仪，叫候风地动仪。由于历史久远，张衡地动仪已经失传，只留下一百多字的文字记载。

原理考证

据学者们考证，张衡在当时已经利用了力学上的惯性原理，“都柱”实际上起到的正是惯性摆的作用。同时张衡对地震波的传播和方向性也一定有所了解，这些成就在当时来说是十分了不起的，而欧洲直到1880年，才制成与此类似的仪器，比起张衡的发明足足晚了一千七百多年。