私家车误走公交专用车道并且公交灯是绿灯正常行驶道路是红灯时行驶怎么处罚？

我今天在义乌也是这样，我要左转掉头的，正好左边是公交专用车道，进了十字路口发现不能掉头，此时公交专用车道是绿灯，正常车道是红灯 我就直接过去了 不知道处罚呢

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