“公司”一词的来源是什么?

在知乎上也提过这个问题，可是获得的回答不甚理想。 首先，显然不是日文词汇，日本的是会社。 其次，虽然《海国图志》等文献里提到清代对西方企业的翻译有公班衙，公司等词，但貌似公司一词要早于鸦片战争出现。华人在东南亚曾经建立起兰芳公司等政权，可见在18世纪已经出现了这个词。 那么，公司一词最早出现在哪里？一开始代表什么？什么时候开始代表现代的企业形式？ 拜托了各位 谢谢

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