如题所述
刘备的五虎上将，关羽，张飞，赵云，马超，黄忠。
五虎上将中，关羽、张飞两人与刘备是拜把子的兄弟，三人的关系好得睡一张床，穿一条裤子，同时，关羽和张飞也是跟随刘备时间最长，为刘备政权出力最多的人，刘备是蜀汉政权的领导人，那关羽和张飞就是领导人的兄弟，这地位说关羽和张飞是集团中的二号与三号人物也不为过。
但是刘关张三人的关系，在刘备三顾茅庐请出诸葛亮之后，完全地变了，刘备为了天下大事开始与诸葛亮交好，诸葛亮不仅为刘备提供了统一天下的战略《隆中对》，还为刘备建立了基层政权和充实赋税、管理内政与后勤，成为刘备政权的二把手。
正是因为刘备与诸葛亮的关系走得很近后，这让关羽和张飞很不舒服，这是基本的人之常情，原本是三人情同手足，现在刘备大哥把对关羽和张飞的感情分到诸葛亮身上了，关羽和张飞两人自然就把诸葛亮当成威胁，就对诸葛亮很不客气，这也让刘备有所察觉，刘备为了团结所有人，就对关羽和张飞说：我有了诸葛亮，如同鱼儿得到了水一样，你们不用再多说。
刘备的话虽然让关羽和张飞有些不满，但却无可奈何，毕竟刘备是大哥，又是蜀汉集团的最高领导人，关羽和张飞再不满，也只能咽到肚子里，但是，从此之后，关羽、张飞就与诸葛亮有了矛盾，总是有意无意地故意为难诸葛亮，因此关羽、张飞与诸葛亮无论是明面，还是暗面的，关系都不太好。
关羽。
关羽是刘备的结拜兄弟，又是坐镇荆州的主将，并且不把任何人放在眼里，诸葛亮写信都称呼他为美髯公，可见诸葛亮是对关羽有些畏惧的，所以一定不是关羽。
关羽曾经看不起马超，想进西川与马超比武，还写信给诸葛亮问：马超是何许人也？武功如何？诸葛亮知道关羽骄傲，不能得罪，于是把关羽大大夸奖了一番，说关羽的胡子非常漂亮，关羽一时高兴，就没有继续与马超的比武，马超听说这事后，想必也不怎么看得起关羽，同时对诸葛亮夸奖关羽的行为有些不以为然吧。
要说到诸葛亮最讨厌的人是谁？应该还是关羽。
张飞。
张飞也是刘备的结拜兄弟，性如烈火，除了刘备的话，从来不听别人的话，多次给诸葛亮出难题，所以，诸葛亮也不会最喜欢张飞。
马超。
马超也算一员降将，同时作为五虎上将之一，其实是不受刘备重用的，刘备也不敢重用，毕竟一个曾经的同行与刘备还是竞争关系的同行，刘备无论如何也不敢赋予马超兵权与政权，只能把马超当成一个高高在上的虚位，正是因为马超这个独特的定位，所以蜀汉政权中的人与马超的关系都不太好，比如说关羽。
所以，诸葛亮与马超的关系，也只能算一般般，甚至不如和黄忠的关系，但是马超祖上四世三公，一直认为自己比别人有地位。而且马超在蜀国一直不得重用，是因为刘备诸葛亮都知道马超不是一个安分的人。诸葛亮最喜欢的也不会是马超。
黄忠。
黄忠原本是长沙太守韩玄的手下，关羽率领五百校刀手攻打长沙时，与黄忠三战三平，在英雄惺惺相惜的过程中，关羽和黄忠都没有对对方下狠手，最终因为魏延杀了韩玄，黄忠也投靠了刘备，黄忠成为五虎上将中的第四人。
黄忠虽然和诸葛亮一样都是荆襄人士，也特别听指挥。但是可以看到，每次黄忠出征都是跟随刘备，无论是攻取西川，还是夷陵之战。可以看出他绝对不是诸葛亮最喜欢的。
赵云。
赵云也是蜀汉政权中比较早跟随刘备的人，只是比关羽和张飞晚一点，赵云同样是刘备是心腹大将，被刘备安排保护自己的家眷安全，长坂坡之战，刘备为了逃命，不顾自己家眷的安全，带着少数将领逃走，是赵云主动返回，总算寻找刘备的二位夫人和儿子阿斗，并由此引发了七进七出大战长坂坡，还救了刘备的夫人与儿子。
刘备在赵云救了自己儿子后还赌气把阿斗摔在地上，以示对赵云的重视，刘备还曾经邀请赵云与关羽、张飞两人一起结成四人兄弟，但赵云有些受宠若惊，赵云虽然是后加入刘备政权的，但赵云这个人性格温和、为人随和、处事低调、道德高尚，总受刘备喜欢，同时赵云也受到诸葛亮的喜欢。
