关于单片机或PLC控制直流电机实现特定运动方案

现在需求一种方案,一个圆环上均布20个直流马达,需要实现的马达分别按图示位置进行运转,1与1号同时通电运转,运转2秒后断电,断电同时,2-2同时通电运转,运转2秒后断电。。。。。以此类推,直到10#与10#同时通电运转,2秒后断电,为一个周期,要求此周期的控制电路及接线(直流电机分正负极),回答优秀的可再补充悬赏100分

用单片机来控制的话成本要低些,需要扩展IO口,20个直流电机,需要40个IO口,一片普通的单片机没有这么多IO口数量。同时还需要设计驱动电路。电路稍微复杂一些,但与PLC比较起来,成本要低的多了。追问

这款直流电机不用驱动电路,直接外接电源就可用,我主要是要实现这种控制运动的方案的电路及接线,能给出么?

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