汉朝、唐朝、明朝、清朝都击败过漠北的民族，为何只有唐清两朝把漠北并入自己版图？

第一，法统因素。

汉代和明代皇帝都只承认天子身份，唐代和清代皇帝除了天子身份外还有天可汗或成吉思汗（即拥有四海的汗）的身份，这一点很重要，因为在此基础上才和统治漠北的政策技术有关。

第二，政策技术。

如果只承认天子身份，漠北即为臣下，还要遵循汉家儒教伦理信念，如谦让、文质彬彬等，这在自然环境不同的草原上根本行不通，比如草原人口的迁徙流动问题，不可能有稳定的官员和文教。

所以只有最高可汗的盟主式身份，才能灵活的统治漠北。承认天可汗是盟主的同时，漠北各部落实际统治部众，随同迁徙。唐代的羁糜州通过册封部落首领官职就是此类。


草原上驻兵、驻官负担太重。

即使通婚政策，汉代在有优势时也是敷衍的，明代干脆没有。而唐代和清代则基本没有负担的进行。

第三，时势因素，唐代羁糜州并没有维持太长时间，除了唐朝自身的衰落外，还有统治手段不完善的因素。清朝赶上了两件好事：

明末，末代成吉思汗-林丹汗失败后，元朝的传国玉玺被林丹汗的家族投降皇太极后，交给了满清，使得满清具有了成吉思汗继承权，甚至可以说唯一继承权。

藏传佛教遍布蒙古，佛教其实不能本质上改变草原人必然迁徙和狩猎（shalu)的本质，但是却可以利用佛教改变蒙古人的习俗，清代主要采取两点：

一、建立寺庙，因为寺庙不能迁徙，所以朝拜和归属某个寺庙的部众迁徙范围大大缩小；

二、规定蒙古每个家庭必须有一个男丁出家，名为宗教。其实削弱了蒙古战斗力和人口增长率。后一点很关键，因为中原人口多了闹饥荒和动乱（qiyi)，草原人口多了就南侵。辽代就定期派兵清除北方人口，金朝也挑拨各族杀戮，唯独清朝赶上了宗教这种较温和的手段。在现代农业的产量和工业的运输出现前，这已经是最好的办法。

能不能运用时势也很关键，运气是掌握在有准备人手中，抛开道德因素，清朝在统治草原放面手段确实高。