平均速度等于中间时刻的瞬时速度适用范围

是不是只要加速度恒定就可以用还是只能是匀变速直线运动

必须是匀变速运动才行。请你注意一下,你说的加速度恒定和匀变速是一个意思。严格来讲的话这里的速度都应该指的是速率,因为讨论平均值时,方向并没有意义。
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