履带式起重机的稳定性

履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
在下图所示的情况下(起重臀与行驶方向垂直)，起重机的稳定性最差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：
稳定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3
K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4
倾覆力矩 （Q+q)+（R—L 2 ）
② 考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求
G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L
K 2 = —————————————————— ≥ 1.15
（Q+q)+（R—L 2 ）
以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。
式中： G 0 ——平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大。
G 1 ——机身可转动部分的重量：
G 2 ——机身不转动部分的重量；
G 3 ——起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量)；
Q——吊装荷载(构件及索具重量)，
q——起重滑轮组及吊钩重量；
L 1 ——G 1 重心至A点的距离；
L 2 ——G 2 重心至A点的距离；
L 3 ——G 3 重心至A点的距离；
L 0 ——G 0 重心至A点的距离；
M F ——风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长L<25m可不考虑M F 。M F可按下式计算
M F =W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3
W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载；
M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算
M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t
P G ——惯性力，
v——吊钩下降速度(m/s)，取吊钩起重速度的1．5倍；
g——重力加速度，9．8m/s 2 ；
t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。
M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算
P L ——离心力
n——起重机回转速度，取1r/min，
h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。
h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离。