控制系统数学模型建立方法

所谓控制系统的数学模型，就是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间相互关系的数学表达式控制系统的微分方程是描述性能的时域数学模型，但由于系统改变时，便要重新写和求解微分方程，所以在分析和设计控制系统时是很不方便的，于是在工程上用拉氏变换法求解微分方程，并建立输出与输入量之间的关系，即为传递函数就是系统S域的数学模型。

1.运用运动学规律建立数学模型

受力平衡方程及运动规律方程是运动学分析变量的依据，然而，列得的高次微分方程往往很难求解，所以通过拉氏变换得出传递函数，进而分析稳定性或性能指标，因此，数学模型的建立更为关键。

2.运用电路理论建立数学模型

电路中电流或电压的规律体现其各项参数，联系电路并根据控制理论研究其性能。

3.建立动态结构图求传递函数

动态结构图是求得传递函数的又一算法，实际工作时应用灵活。