3Dmax层级面板下的IK是什么意思

逆向运动学

反向运动学

反向运动

逆运动学(Inverse  Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法,它根据用户指定肢体末端的位置计算出虚拟角色各个关节的旋转.

反向运动学

基于网格的反向运动学（Inverse  Kinematics），它依赖样例网格来指示各种有意义的变形分类，完全不同于传统的 基于骨骼体系的方向运动学。

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可继承父物体的移动和转动．当继 承约束与锁定约束冲突时，继承约束优先于锁定 约束 15反向运动（Inverse Kinematics） 是与正向运动相反的运动，也就是说当子物  体运动时，父物体必将跟着运动．但当父物体运 动时，子物体却不受影响．与正向运动一样...

逆向运动学

逆向运动学（Inverse  kinematics）：已知从动坐标系参数求解原动坐标系参数 的方法，即位置反解。

Inverse  Kinematics Joints 反向动力学关节

IK-Inverse  Kinematics 逆向关节运动

Generalized Inverse Kinematics 普遍的逆运动学

inverse  kinematics solution 逆解

prioritized inverse kinematics  algorithm 神经动力学

inverse  kinematics analysis 机器人逆运动学分析

inverse  kinematics animation 反向运动动画

inverse  kinematics modeling 逆运动学建模

Apply  Inverse Kinematics 指定反向运动 ; 指定逆向运动

逆运动学 - 引用次数：113

The validity of the proposed inverse kinematics  model is demonstrated by computer simulation results.

最后以每个分支有5个旋转关节的三分支空间机器人为例进行了计算机仿真,仿真结果证实了所提逆运动学模型的正确性。

参考来源 - 具有冗余度的三分支空间机器人逆运动学分析 位置逆解 - 引用次数：8

The inverse kinematics of six DOF manipulator is  one of the main difficult problem which researchers concern about in the study  of robotics.

六自由度机械手的位置逆解问题一直是机器人学研究领域的难点和热点之一。

参考来源 - 基于神经网络的机械手控制的研究 运动学逆问题 逆运动学 - 引用次数：20

Chapter 2 is Inverse Kinematics Model of Parallel  Macro-Micro Robot System. The concept called parallel macro-micro robot is  presented.

第二章 并联宏-微机器人系统的逆运动学模型。

参考来源 - 大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制 动力学 - 引用次数：7
参考来源 - 平面二自由度并联机构柔性建模及优化设计 位置逆解 - 引用次数：5
参考来源 - 期刊学术社区

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Inverse kinematics refers to the use of the kinematics  equations of a robot to determine the joint parameters that provide a desired  position of the end-effector.

以上来源于: Wikipedia