每一个学生写出手动操作工业机器人搬运4个码垛到圆桶的方法步骤(重复步骤也要？

1、这个程序的偏移方向是按照你图中视角的右上，右下，左上，左下来做的。

2、pabb1和pabb11为点名。

3、放件点无法得知你是慢慢放下还是一扔完事，我写的到了位置之后就扔下了，如果要精确放件使用offs功能配合计数即可。