理论力学
角速度w是针对速度瞬心的，所以w是圆盘绕P点转动的角速度。角加速度是该转动速度的加速度，是针对圆盘整个而言的。
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理论力学，如题。圆盘的加速度w,角加速度a,怎么做理解?是点C的，还是点B的？
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