自动驾驶传感器之激光雷达（一）激光雷达为何必不可少?

在自动驾驶的竞技场中，激光雷达如同导航灯塔，不可或缺

随着特斯拉的决定引发热议，各大汽车制造商纷纷加速脚步，纷纷进入传感器技术的争夺战。L2+辅助驾驶时代的来临，意味着环境监控和决策责任的转移，对传感器性能提出了更高的要求。摄像头虽成本低廉，常用于车道保持，而毫米波雷达则在自适应巡航（ACC）和自动紧急制动（AEB）中发挥关键作用。

视觉方案与激光雷达的较量

视觉方案以其低成本和强大的颜色识别能力，在初级场景中大放异彩。然而，其样本依赖性和正确性受到限制，对于复杂路况的精准识别力有所欠缺。相比之下，激光雷达以其无可比拟的精度、范围和稳定性，逐渐成为高级自动驾驶的宠儿，甚至可能成为未来的主流技术。

迈向高阶自动驾驶：激光雷达的突破

高阶自动驾驶需要对复杂环境有深度理解，而视觉技术面临的挑战在于神经网络训练集的高标准。机器视觉虽能提供一些基础识别，但可能无法满足所有需求；AI学习虽算法强大，但其黑盒特性使得调试困难。激光雷达则通过精确的3D建模，提供关键的冗余信息，如在暗光和行人检测中，它优于摄像头，构建深度感知的环境模型。

激光雷达的工作原理与优势

激光雷达作为感知设备，通过发射激光并接收反射信号，构建精确的三维点云，为环境理解和碰撞风险评估提供了强有力的支持。它主动探测路况，降低了视觉分析的复杂性，利用ToF测量技术，确保在长距离和复杂环境中提供精准的距离和角度信息。尽管摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的组合在市场广泛，激光雷达作为系统备份，如小鹏P5，成为提升安全性的关键要素。

总结来说，激光雷达以其在自动驾驶领域的独特优势，正在逐步取代视觉方案，为实现更高级别的自动驾驶奠定了坚实的基础。未来的趋势将是多传感器融合，激光雷达将突破算法壁垒，为汽车行业带来革命性的变革。