C语言,一维字符数组用%s输出为什么会出错？必须定义长度ch[5]才可以，不写这个5为什么不能出来？

C语言，一维字符数组用%s输出必须要有字符串的串尾符才不会出错。不是必须定义长度ch[5]才可以的。
以下几种方法定义也都是可以的：
char ch[]={'f','f','f','\0'};
printf("%s",ch);
=============
char ch[]={"fff"};
printf("%s",ch);
=============

char ch[4]={'f','f','f'};
printf("%s",ch);
=============
char ch[6]={'f','f','f'};
printf("%s",ch);
=============
char ch[10]={'f','f','f'};
printf("%s",ch);
…………

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